Показывается, если на трассе есть источник опасности: работающие люди, остановившаяся машина, обломки. Один жёлтый флаг означает незначительную опасность (на обочине или вне траектории), два — значительную (перегороженную траекторию, узкий проезд, работающих людей). В зоне жёлтых флагов гонщики обязаны двигаться без обгонов со скоростью, на которой можно объехать препятствие.

На овальных трассах жёлтые флаги показывают синхронно над всей трассой, и выезжает машина безопасности.